数控加工中心机械手换刀故障诊断
当数控加工中心执行换刀时,机械手发生卡刀,电源尚未切断或紧急停止按钮未被按下;②当执行换刀时,突然断电或紧急停止按钮被按下造成换刀中断时。
数控加工中心分析处理方案:
①先按“RESET”键,将M06的状态解除。
②切换至MDI模式输入M95,此时屏幕上显示报警信息“2020ARMTR0uBLESHOOTING”。
③请先按“F0”键,以确认机械手目前处于下列那种状态。
④判断机械手目前的状态:(a)若机械手在60°~180°之间(不含600和180。的位置)且已经松刀,可直接按“F.”键,此时机械手则以寸动的方式往180。的位置转动,等到确实在1800的位置时。按键无效,接下来夹刀,待夹刀完成后继续按“F0”键。直到机械手转到t}。的位置时,按键无效且报警信息解除,此时表示故障排除。(b)若机械手在600的位置且未松刀,转到MDI模式输入M73,待松刀完成后可直接按“FD”键,此时机械手则以寸动的方式往180。的位置转动,等到确实在180°的位置时,按键无效,接下来转到MDl模式输入M75夹刀,待夹刀完成后继续按“R1”键,直到机械手转到Il。的位置时,按键无效且报警信息解除,此时表示故障排除。(C)若机械手在180°的位置且未夹刀,此时按“F0”键无效,必须先执行M75后按键才可继续以寸动的方式将机械手转到0°的位置,待机械手到0°的位置时,按键无效且报警信息解除,此时表示故障排除。(d)若机械手在180°直接按“F0”键,以寸动的方式将机械手转到0°的位置,待杪械手到0°的位置时,按键无效且报警信息解除,此时表示故障缸除。(e)若机械手在60°以前(不含60°)的位置且未松刀,直专按“F0”键,此时机械手则以寸动的方式往60。的位置转动,等:确实在60°的位置时,按键无效,输入M73松刀,完成后可继续t“F0”键,直到机械手到达180。的位置时按键无效,继续输入M75夹刀,待夹刀完成后继续按“F0”键,直到机械手转到0°的位置时,按键无效且报警信息解除,此时表示故障排除。
⑤当数控加工中心故障排除完成后,请检查主轴刀及预备刀是否正确,若有错误请自行更换刀具。
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